首页> 外文OA文献 >Adaptive tracking control of a wheeled mobile robot via an uncalibrated camera system

【2h】

Adaptive tracking control of a wheeled mobile robot via an uncalibrated camera system

机译：通过未校准的摄像系统对轮式移动机器人进行自适应跟踪控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Warren E. Dixon; Darren M. Dawson; Senior Member; Erkan Zergeroglu; Aman Behal;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2001
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Adaptive Image-Based Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With an Uncalibrated Fixed Camera [J] . Liang Xinwu, Wang Hesheng, Chen Weidong, Control Systems Technology, IEEE Transactions on . 2015,第6期

机译：带有未校准固定摄像机的轮式移动机器人的基于图像的自适应轨迹跟踪控制
2. Adaptive trajectory tracking of wheeled mobile robot based on fixed-time convergence with uncalibrated camera parameters [J] . ISA Transactions . 2020,第期

机译：基于未校准相机参数的定时收敛性的轮式移动机器人自适应轨迹跟踪
3. Adaptive tracking control of a wheeled mobile robot via anuncalibrated camera system [J] . Dixon W.E., Dawson D.M., Zergeroglu E., IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B, Cybernetics . 2001,第3期

机译：通过未校准的摄像头系统对轮式移动机器人的自适应跟踪控制
4. Adaptive tracking control of a wheeled mobile robot via an uncalibrated camera system [C] . Dixon, W.E., Dawson, . 2000

机译：通过未校准的摄像头系统对轮式移动机器人的自适应跟踪控制
5. Distributed coordinate tracking control of multiple wheeled mobile robots [D] . Xing, Yifan 2015

机译：多轮移动机器人的分布式坐标跟踪控制
6. Robust Switched Tracking Control for Wheeled Mobile Robots Considering the Actuators and Drivers [O] . José Rafael García-Sánchez, Salvador Tavera-Mosqueda, Ramón Silva-Ortigoza, 2018

机译：考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
7. An adaptive unscented Kalman filter-based adaptive tracking control for wheeled mobile robots with control constrains in the presence of wheel slipping [O] . Mingyue Cui, Hongzhao Liu, Wei Liu, 2016

机译：一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制，在车轮打滑时具有控制约束
8. Visual Servo Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with a Monocular Fixed Camera [R] . Chen, J. , Dixon, W. E. , Dawson, D. M. , 2004

机译：单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制

Adaptive tracking control of a wheeled mobile robot via an uncalibrated camera system

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅